//import lejos.nxt.Button;
//import lejos.nxt.LCD;
//import lejos.nxt.LightSensor;
//import lejos.nxt.MotorPort;
//import lejos.nxt.SensorPort;
//public class LineFollower {
//	
//	public static void main (String[] aArg)
//	throws Exception
//	{
//		String left = "Turn left ";
//		String right= "Turn right";
//		
//		LightSensor light = new LightSensor(SensorPort.S3);
//		final int blackWhiteThreshold = 45;
//		
//		final int forward = 1;
//		final int stop = 3;
//		final int flt = 4;
//		final int power = 80;
//		
//		// Use the light sensor as a reflection sensor
//		light.setFloodlight(true);
//		LCD.drawString("Light %: ", 0, 0);
//				
//		// Show light percent until LEFT is pressed
//		LCD.drawString("Press LEFT", 0, 2);
//		LCD.drawString("to start", 0, 3);
//		while (! Button.LEFT.isDown()){
//			LCD.drawInt(light.readValue(), 3, 9, 0);
//		}
//		
//		// Follow line until ESCAPE is pressed
//		LCD.drawString("Press ESCAPE", 0, 2);
//		LCD.drawString("to stop ", 0, 3);
//		while (! Button.ESCAPE.isDown()){
//			
//			if (light.readValue() > blackWhiteThreshold){
//				// On white, turn right
//				LCD.drawString(right, 0, 1);
//				MotorPort.B.controlMotor(0,stop);
//				MotorPort.C.controlMotor(power, forward);
//			}
//			else{
//				// On black, turn left
//				LCD.drawString(left, 0, 1);				
//				MotorPort.B.controlMotor(power, forward);
//				MotorPort.C.controlMotor(0,stop);
//			}
//			LCD.drawInt(light.readValue(), 3, 9, 0);
//			Thread.sleep(10);
//			
//		}
//		
//		// Stop car gently with free wheel drive
//		MotorPort.B.controlMotor(0,flt);
//		MotorPort.C.controlMotor(0,flt);
//		LCD.clear();
//		LCD.drawString("Program stopped", 0, 0);
//		Thread.sleep(1000);
//	}
//}